MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION - S Uživatelská příručka Strana 442

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 490
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 441
10 Functions — Alphabetical List
10-102
vrrotvec
Calculate rotation between two vectors
Syntax
r = vrrotvec(a,b)
r = vrrotvec(a,b,options)
Description
r = vrrotvec(a,b) calculates a rotation needed to transform the 3D vector a to the
3D vector b.
r = vrrotvec(a,b,options) calculates the rotation with the default algorithm
parameters replaced by values defined in options.
The options structure contains the parameter epsilon that represents the value below
which a number will be treated as zero (default value is 1e-12).
The result, r, is a four-element axis-angle rotation row vector. The first three elements
specify the rotation axis, and the last element defines the angle of rotation.
See Also
vrrotmat2vec | vrrotvec2mat
Zobrazit stránku 441
1 2 ... 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 ... 489 490

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře