MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 8)

Obrázek 2.2 Souřadný systém programu MATLAB

V mnoha případech se pro modelování fyzikálních soustav používá i další

nástroj z rodiny programů MATLABu – SimMechanics. Tento nástroj využívá

souřadný systém, který je totožný se systémem VRML, tělesa modelovaná s

použitím SimMechanics lze tedy vizualizovat přímo bez jakékoliv transformace.

Rotace jsou ve VRML definovány s použitím notace “osa-úhel” a pravidla pravé

ruky. Představte si, že zavřenou pravou rukou držíte osu otáčení tak, že

zdvižený palec směřuje k jejímu kladnému konci. Pokud palec směřuje

v kladném směru osy, zbývající čtyři prsty směřují proti směru hodinových

ručiček. V tomto směru je orientován kladný úhel otočení objektu kolem této

osy.

Obrázek 2.3 VRML rotace

Použité jednotky: Ve VRML jsou všechny velikosti a vzdálenosti definovány

v metrech, úhly v radiánech a čas v sekundách.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ... 42 43

Žádné komentáře

MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Uživatelský manuál Strana 8