MATLAB MODEL PREDICTIVE CONTROL TOOLBOX - S manuály

Uživatelské manuály a uživatelské příručky pro ne MATLAB MODEL PREDICTIVE CONTROL TOOLBOX - S.
Poskytujeme 1 manuály pdf MATLAB MODEL PREDICTIVE CONTROL TOOLBOX - S ke stažení zdarma podle typů dokumentů: Specifikace


Matlab MODEL PREDICTIVE CONTROL TOOLBOX - S Specifikace (166 strany)


Značka: Matlab | Kategorie: ne | Velikost: 2.37 MB |

  

Tabulka s obsahem

Getting Started Guide

1

How to Contact MathWorks

2

Revision History

3

Contents

5

Introduction

9

1 Introduction

10

Acknowledgments

11

Bibliography

12

Building Models

13

MPC Modeling

14

MPC Modeling

15

Input Disturbance Model

16

Output Disturbance Model

17

Measurement Noise Model

18

Signal Types

20

Transfer Function Models

21

Zero/Pole/Gain Models

22

State-Space Models

22

Ax Bu= +

23

2 Building Models

24

LTI Model Characteristics

27

CSTR Model

31

Linearize Simulink Models

33

Linearize Simulink Models

37

Identify Plant from Data

43

Design Tool GUI

51

Start the Design Tool

52

Load a Plant Model

53

Navigate Using the Tree View

56

Customize Response Plots

67

Adding a Data Marker

68

Data Marker Contents

69

Relocating a Data Marker

69

Deleting Data Markers

69

Right-Click Options

70

Viewing Selected Scenarios

70

Revising a Scenario

71

Change Controller Settings

73

S k w r k i y k i

76

( ) [ ( ) ( )]= + - +

76

D + -u k i

77

Input Weights

78

S k w u k i u

79

( ) [ ( ) ]= + -

79

Save Your Work

94

Load Your Saved Work

96

Test Controller Robustness

98

Test Controller Robustness

99

Click Simulate

106

Related Examples

107

Command Line

111

Create a Controller Object

112

Review Controller Design

115

Perform Linear Simulations

116

Save Calculated Results

118

Nonlinear CSTR Application

119

CSTR Results and Discussion

122

A Two-Model Plant

125

Designing the Two Controllers

127

Compute Steady-State Gain

134

Extract Controller

135

Signal Previewing

137

Run-Time Constraint Updating

138

Run-Time Weight Tuning

139

More About

140

Simulink

141

Design Controller in Simulink

142

See Also

154

Test an Existing Controller

155





Další produkty a příručky pro ne MATLAB

Modely Typ Dokumentu
CONTROL SYSTEM TOOLBOX 9 Uživatelská příručka   MATLAB CONTROL SYSTEM TOOLBOX 9 User`s guide, 649 stránky
EMBEDDED IDE LINK 4 Uživatelský manuál   Introduction to Microchip-SIMULINK Blocksets and MATLAB Plug, 21 stránky
SIMULINK HDL CODER 1 Uživatelský manuál   Implementing MATLAB and Simulink Algorithms on FPGAs, 46 stránky
FINANCIAL TOOLBOX - RELEASE NOTES Uživatelský manuál   Financial Instruments Toolbox™ Release Notes, 30 stránky
SIMPOWERSYSTEMS 5 Uživatelský manuál   Lecture 4 DC-Motor Chooper Control-SimPowerSystems, 20 stránky
XPC TARGET 4 - IO Uživatelský manuál   xPC Target Selecting Hardware Guide, 52 stránky
BUILDER NE RELEASE NOTES Specifikace   MATLAB BUILDER NE RELEASE NOTES Specifications, 14 stránky
SIMULINK PLC CODER 1 Provozní pokyny   MATLAB SIMULINK PLC CODER 1 Operating instructions, 40 stránky
CURVE FITTING TOOLBOX - RELEASE NOTES Uživatelský manuál   Curve Fitting Toolbox™ Release Notes, 54 stránky
DATABASE TOOLBOX RELEASE NOTES Uživatelský manuál   MATLAB Compiler Release Notes, 37 stránky
OPTIMIZATION TOOLBOX - RELEASE NOTES Uživatelský manuál   Optimization Toolbox™ Release Notes, 76 stránky
COMPILER 4 Uživatelský manuál   Compiling MATLAB M-Files for Usage Within an C, 21 stránky
TARGET SUPPORT PACKAGE 4 - FOR USE WITH TEXAS INSTRUMENTS C6000 Uživatelská příručka   MATLAB TARGET SUPPORT PACKAGE 4 - FOR USE WITH TEXAS INSTRUMENTS C6000 User`s guide, 40 stránky
XPC TARGET 4 - DEVICE DRIVERS Uživatelský manuál   xPC Target 4, 4 stránky
REAL-TIME WORKSHOP EMBEDDED CODER - S Uživatelský manuál   Evaluation of Automatic Code Generation Tools, 76 stránky
XPC TARGET 4 - IO Uživatelská příručka   MATLAB XPC TARGET 4 - IO User`s guide, 182 stránky
SIMULINK FIXED POINT 6 Uživatelský manuál   Simulink Scaling Parameters and TargetLink TargetLink`s, 16 stránky
TARGET SUPPORT PACKAGE - RELEASE NOTES Uživatelský manuál   MATLAB TARGET SUPPORT PACKAGE - RELEASE NOTES User manual, 42 stránky
EMBEDDED IDE LINK 4 - FOR USE WITH ECLIPSE Uživatelský manuál   Usable Simulink Embedded Coder Target for Linux - Real, 36 stránky
SIMHYDRAULICS RELEASE NOTES Uživatelský manuál   Compatibility information for MATLAB Releases since, 12 stránky